在“万物互联”的技术浪潮下，网络服务已成为连接物理世界与数字世界的核心纽带，它不仅赋予了终端设备“开口说话”的能力，更构建了智能设备的开发范式。

本文就将以飞凌嵌入式OK-MX9352-C开发板（搭载了在工业物联网领域广泛应用的NXP i.MX9352处理器）为平台，介绍如何在Linux6.1.36开发环境当中如何搭建常用的网络服务，各位工程师朋友可以参考本文进行操作。

1、TFTP服务搭建

TFTP（简单文件传输协议），是TCP/IP协议族中用来在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，通常用于内核调试。在嵌入式Linux开发过程中，内核调试是其中一个基础、重要的环节。

1.1 安装服务器、客户端和守护进程

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

1.2 服务器配置

首先，在根目录下建一个tftpboot，并把属性改成任意用户可读写：

forlinx@ubuntu:~$ cd /
forlinx@ubuntu:/$ sudo mkdir tftpboot
forlinx@ubuntu:/$ sudo chmod 777 tftpboot

然后，进入目录/etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的内容加入到tftp文件中：

forlinx@ubuntu:/$ cd /etc/xinetd.d/
forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ sudo vim tftp

添加以下内容到tftp文件

service tftp
{
disable = no 138
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /tftpboot -c
per_source = 11
cps = 100 2
}

最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ cd /
forlinx@ubuntu:/$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

这里需要注意，将“TFTP_DIRECTORY”改为新建tftpboot目录所在的路径。

1.3 重新启动服务

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd reload
forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd restart
forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

1.4 测试服务器

测试一下，在/tftpboot文件夹下新建一个文件

forlinx@ubuntu:/$ cd /tftpboot/
forlinx@ubuntu:/tftpboot$ sudo touch abc

进入另外一个文件夹：

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ cd /home/
forlinx@ubuntu:/home$ sudo tftp 192.168.2.57 //192.168.2.57为本机IP
tftp> get abc
tftp> quit
forlinx@ubuntu:/home$ ls
abc

如果可以下载说明服务器已经安装成功，将开发板同PC通过网线进行连接后即可使用tftp下载文件。

bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr};

2、NFS服务搭建

NFS（网络文件系统），可以通过网络让不同机器、不同系统之间可以实现文件共享。通过NFS，可以访问远程共享目录，就像访问本地磁盘一样。

2.1 Ubuntu下搭建NFS服务器方法如下

软件下载安装

forlinx@ubuntu:~# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap

创建NFS目录并解压文件系统（以rootfs.tar.bz2文件系统为例，当前目录为根目录）

forlinx@ubuntu:~# cd /
forlinx@ubuntu:/# sudo mkdir nfs_rootfs
forlinx@ubuntu:/# sudo tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C /nfs_rootfs/

修改配置文件

forlinx@ubuntu:/# sudo vim /etc/exports

在文件中添加以下配置：

/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

重启配置文件和服务

forlinx@ubuntu:/# sudo exportfs -rv
forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/rpcbind restart
forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2.2 在i.MX9352开发板上验证NFS服务器

执行完以下命令将NFS服务器挂载到开发板的/mnt目录

root@ok-mx93:~# mount -t nfs4 -o vers=4 192.168.0.57:/nfs_rootfs /mnt

挂载成功后，查看/mnt目录，会看到刚才解压的文件系统

root@ok-mx93:~# ls /mnt/

注：192.168.0.57为NFS服务器主机Ubuntu的IP，Ubuntu的网络需设置为桥接模式，并跟i.MX9352开发板在同一网段。

3、SSH服务搭建

SSH是较可靠的专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，利用SSH协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。

3.1 安装SSH

在Ubuntu（Linux主机）终端键入以下指令，安装SSH服务：

forlinx@ubuntu:/$ sudo apt-get install ssh

3.2 启动SSH服务

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh start

3.3 查看SSH服务的状态

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh status
● ssh.service - OpenBSD Secure Shell server
Loaded: loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled)
Active: active (running) since Mon 2021-08-23 17:19:57 CST; 45s ago
Main PID: 7383 (sshd)
Tasks: 1 (limit: 2292)
CGroup: /system.slice/ssh.service
└─7383 /usr/sbin/sshd -D
8月 23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Starting OpenBSD Secure Shell server...
8月 23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.
8月 23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on :: port 22.
8月 23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Started OpenBSD Secure Shell server.

3.4 关闭SSH服务

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh stop

3.5 测试方法

i.MX9352开发板通过SSH访问Linux主机：

root@ok-mx93:~# ssh forlinx@192.168.0.57
Host '192.168.0.57' is not in the trusted hosts file.
(ecdsa-sha2-nistp256 fingerprint md5 07:72:76:56:47:e0:da:5e:77:a2:58:b1:b5:9f:cb:2a)
Do you want to continue connecting? (y/n) y //首次登录需要确认，输入y
forlinx@192.168.0.57's password: //输入forlinx账户密码
Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-56-generic x86_64)
* Documentation: https://help.ubuntu.com
* Management: https://landscape.canonical.com
* Support: https://ubuntu.com/advantage
0 updates can be applied immediately.
The programs included with the Ubuntu system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.
Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by
applicable law.
forlinx@ubuntu:~$ //通过用户名和主机名确认ssh登录成功

Linux主机通过SSH登录i.MX9352开发板：

forlinx@ubuntu:~$ ssh -oHostKeyAlgorithms=+ssh-rsa root@192.168.0.232
The authenticity of host '192.168.0.232 (192.168.0.232)' can't be established.
RSA key fingerprint is SHA256:fsa3SVdSPDtCMacfd8PjHF1RIPsnXB22gKS97qJpwys.
This key is not known by any other names
Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes //首次登录需要确认，输入yes
Warning: Permanently added '192.168.0.232' (RSA) to the list of known hosts.
root@ok-mx93:~# //通过用户名和主机名确认ssh登录成功

以上就是在飞凌嵌入式OK-MX9352-C开发板的Linux6.1.36系统上完成网络服务搭建的方法，希望能够对各位工程师朋友有所帮助。需要注意的是，本文的操作方法适用于飞凌嵌入式OK-MX9352-C平台的Linux6.1.36操作系统，其他平台可能会存在差异，本文的方法仅作为参考。