1）实验平台：正点原子Linux开发板

2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》

关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子

第二十八章多点电容触摸屏实验

随着智能手机的发展，电容触摸屏也得到了飞速的发展。相比电阻触摸屏，电容触摸屏有很多的优势，比如支持多点触控、不需要按压，只需要轻轻触摸就有反应。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都支持多点电容触摸，本章就以ATK7016这款RGB LCD屏幕为例讲解一下如何驱动电容触摸屏，并获取对应的触摸坐标值。

28.1多点电容触摸简介

触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，在以前的学习机、功能机时代被广泛使用。2007年1月9日苹果发布了划时代的第一代Iphone，也就是Iphone 2G，Iphone 2G上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。电容触摸屏优秀的触摸品质和手感瞬间征服了消费者，带来了手机触摸屏的大变革，后面新出的手机也都采用了多点电容触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻屏也支持多点触摸，但是为时已晚)，电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电容屏不需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的。所以本章我们就来学习一下如何使用多点触摸屏，如何获取到多点触摸值。关于电容屏的物理原理我们就不去研究了，毕竟我们不是开发电容屏的，而是电容屏的使用者，我们只需要关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都是支持5点电容触摸屏的，本章我们同样以ATK-7016这款屏幕为例来讲解如何使用多点电容触摸屏。

ATK-7016这款屏幕其实是由TFT LCD+触摸屏组合起来的。底下是LCD面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的LCD屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动IC的，驱动IC一般会提供一个I2C接口给主控制器，主控制器可以通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084这两款屏幕使用的触摸控制IC是FT5426，ATK-4342使用的驱动IC是GT9147。这三个电容屏触摸IC都是I2C接口的，使用方法基本一样。

FT5426这款驱动IC采用15*28的驱动结构，也就是15个感应通道，28个驱动通道，最多支持5点电容触摸。ATK-7016的电容触摸屏部分有4个IO用于连接主控制器：SCL、SDA、RST和INT，SCL和SDA是I2C引脚，RST是复位引脚，INT是中断引脚。一般通过INT引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在INT中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，本章实验我们使用中断方式来获取触摸数据。

根所有的I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，I.MX6U的I2C我们已经在第二十六章做了详细的讲解，所以本章的主要工作就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0X38，FT5426的寄存器有很多，本章我们只用到了其中的一部分，如表28.1.1所示：

表28.1.1.1中就是本章实验我们会使用到的寄存器。关于触摸屏和FT5426的知识就讲解到这里。

28.2硬件原理分析

本试验用到的资源如下：

、指示灯LED0。

、 RGB LCD屏幕。

③、触摸屏

④、串口

触摸屏是和RGB LCD屏幕做在一起的，所以触摸屏也在RGB LCD接口上，都是连接在I.MX6U-ALPHA开发板底板上，原理图如图28.2.1所示：

从图28.2.1可以看出，触摸屏连接这I.MX6U的I2C2，INT引脚连接着I.MX6U的SNVS_TAMPER9，RST引脚连接着I.MX6U的GPIO1_IO9。在本章实验中使用中断方式读取触摸点个数和触摸点坐标数据，并且将其显示在LCD上。

28.3实验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->19_touchscreen。

本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“touchscreen”，然后在bsp文件夹下创建名为“touchscreen”的文件。在bsp/ touchscreen中新建bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6.h这两个文件，在bsp_ft5xx6.h中输入如下内容：

示例代码28.3.1 bsp_ft5xx6.h文件代码

1 #ifndef _FT5XX6_H

2 #define _FT5XX6_H

3/***************************************************************

4 Copyright (c) zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

5文件名 : bsp_ft5xx6.h

6作者 : 左忠凯

7版本 : V1.0

8描述 : 触摸屏驱动头文件,触摸芯片为FT5xx6,

9包括FT5426和FT5406。

10其他 : 无

11论坛 : www.openedv.com

12 日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建

13 ***************************************************************/

14 #include "imx6ul.h"

15 #include "bsp_gpio.h"

16

17/* 宏定义 */

18 #define FT5426_ADDR 0X38 /* FT5426设备地址 */

19

20 #define FT5426_DEVICE_MODE 0X00 /* 模式寄存器 */

21 #define FT5426_IDGLIB_VERSION 0XA1 /* 固件版本寄存器 */

22 #define FT5426_IDG_MODE 0XA4 /* 中断模式 */

23 #define FT5426_TD_STATUS 0X02 /* 触摸状态寄存器 */

24 #define FT5426_TOUCH1_XH 0X03 /* 触摸点坐标寄存器,

25 * 一个触摸点用4个寄存器*/

26

27 #define FT5426_XYCOORDREG_NUM 30/* 触摸点坐标寄存器数量 */

28 #define FT5426_INIT_FINISHED 1/* 触摸屏初始化完成 */

29 #define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0/* 触摸屏初始化未完成 */

30

31 #define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */

32 #define FT5426_TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 释放 */

33 #define FT5426_TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */

34 #define
FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 没有事件 */

35

36/* 触摸屏结构体 */

37struct ft5426_dev_struc

38{

39unsignedchar initfalg; /* 触摸屏初始化状态 */

40unsignedchar intflag; /* 标记中断有没有发生 */

41unsignedchar point_num; /* 触摸点 */

42unsignedshort x[5]; /* X轴坐标 */

43unsignedshort y[5]; /* Y轴坐标 */

44};

45

46externstruct ft5426_dev_struc ft5426_dev;

47

48/* 函数声明 */

49voidft5426_init(void);

50

51void gpio1_io9_irqhandler(void);

52unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr,

unsignedchar reg,

unsignedchar data);

53unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,

unsignedchar reg);

54void ft5426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,

unsignedchar len,unsignedchar*buf);

55void ft5426_read_tpnum(void);

56void ft5426_read_tpcoord(void);

57 #endif

文件bsp_ft5xx6.h文件中先是定义了FT5426的设备地址、寄存器地址和一些触摸点状态宏，然后在第37行定义了一个结构体ft5426_dev_struc，此结构体用来保存触摸信息，最后就是一些函数声明。接下来在bsp_ft5xx6.c中输入如下所示内容：

示例代码28.3.2 bsp_ft5xx6.c文件代码

/***************************************************************

Copyright (c) zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名 : bsp_ft5xx6.c

作者 : 左忠凯

版本 : V1.0

描述 : 触摸屏驱动文件,触摸芯片为FT5xx6,

包括FT5426和FT5406。

其他 : 无

论坛 : www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建

***************************************************************/

1 #include "bsp_ft5xx6.h"

2 #include "bsp_i2c.h"

3 #include "bsp_int.h"

4 #include "bsp_delay.h"

5 #include "stdio.h"

6

7struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;

8

9/*

10 * @description : 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426

11 * @param : 无

12 * @return : 无

13 */

14void ft5426_init(void)

15{

16unsignedchar reg_value[2];

17

18 ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;

19

20/* 1、初始化IIC2 IO

21 * I2C2_SCL -> UART5_TXD

22 * I2C2_SDA -> UART5_RXD

23 */

24 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 1);

25 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 1);

26 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL, 0x70B0);

27 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA, 0X70B0);

28

29/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */

30 gpio_pin_config_t ctintpin_config;

31 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0);

32 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0);

33 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09,0xF080);

34 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09,0X10B0);

35

36/* 中断IO初始化 */

37 ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;

38 ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;

39 gpio_init(GPIO1,9,&ctintpin_config);

40

41 GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);/* 使能GIC中对应的中断 */

42 system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn,

(system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler,

NULL);/* 注册中断服务函数 */

43 gpio_enableint(GPIO1,9);/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */

44

45/* 复位IO初始化 */

46 ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;

47 ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;

48 ctintpin_config.outputLogic=1;

49 gpio_init(GPIO5,9,&ctintpin_config);

50

51/* 3、初始化I2C */

52 i2c_init(I2C2);

53

54/* 4、初始化FT5426 */

55 gpio_pinwrite(GPIO5,9,0); /* 复位FT5426 */

56 delayms(20);

57 gpio_pinwrite(GPIO5,9,1); /* 停止复位FT5426 */

58 delayms(20);

59 ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_DEVICE_MODE,0);

60 ft5426_write_byte(FT5426_ADDR, FT5426_IDG_MODE,1);

61 ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_IDGLIB_VERSION,2,

reg_value);

62 printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n",

((unsignedshort)reg_value[0]<<8)+ reg_value[1]);

63 ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;/* 标记初始化完成 */

64 ft5426_dev.intflag =0;

65}

66

67/*

68 * @description : GPIO1_IO9最终的中断处理函数

69 * @param : 无

70 * @return : 无

71 */

72void gpio1_io9_irqhandler(void)

73{

74if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)

75{

76//ft5426_dev.intflag = 1;

77 ft5426_read_tpcoord();

78}

79 gpio_clearintflags(GPIO1,9);/* 清除中断标志位 */

80}

81

82/*

83 * @description : 向FT5426写入数据

84 * @param – addr : 设备地址

85 * @param - reg : 要写入的寄存器

86 * @param – data : 要写入的数据

87 * @return : 操作结果

88 */

89unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr,

unsignedchar reg,

unsignedchar data)

90{

91unsignedchar status=0;

92unsignedchar writedata=data;

93struct i2c_transfer masterXfer;

94

95/* 配置I2C xfer结构体 */

96 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */

97 masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */

98 masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */

99 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */

100 masterXfer.data =&writedata; /* 要写入的数据 */

101 masterXfer.dataSize =1; /* 写入数据长度1个字节 */

102

103if(i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer))

104 status=1;

105

106return status;

107}

108

109/*

110 * @description : 从FT5426读取一个字节的数据

111 * @param – addr : 设备地址

112 * @param - reg : 要读取的寄存器

113 * @return : 读取到的数据。

114 */

115unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr,

unsignedchar reg)

116{

117unsignedchar val=0;

118

119struct i2c_transfer masterXfer;

120 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */

121 masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */

122 masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */

123 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */

124 masterXfer.data =&val; /* 接收数据缓冲区 */

125 masterXfer.dataSize =1; /* 读取数据长度1个字节 */

126 i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);

127return val;

128}

129

130/*

131 * @description : 从FT5429读取多个字节的数据

132 * @param – addr : 设备地址

133 * @param - reg : 要读取的开始寄存器地址

134 * @param - len : 要读取的数据长度.

135 * @param - buf : 读取到的数据缓冲区

136 * @return : 无

137 */

138void ft426_read_len(unsignedchar addr,unsignedchar reg,

unsignedchar len,unsignedchar*buf)

139{

140struct i2c_transfer masterXfer;

141

142 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */

143 masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */

144 masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */

145 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */

146 masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */

147 masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */

148 i2c_master_transfer(I2C2,&masterXfer);

149}

150

151/*

152 * @description : 读取当前触摸点个数

153 * @param : 无

154 * @return : 无

155 */

156void ft5426_read_tpnum(void)

157{

158 ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,

FT5426_TD_STATUS);

159}

160

161/*

162 * @description : 读取当前所有触摸点的坐标

163 * @param : 无

164 * @return : 无

165 */

166void ft5426_read_tpcoord(void)

167{

168unsignedchar i =0;

169unsignedchar type =0;

170//unsigned char id = 0;

171unsignedchar pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];

172

173 ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR,

FT5426_TD_STATUS);

174

175/*

176 * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，

177 * 这30个寄存器保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。

178 */

179 ft5426_read_len(FT5426_ADDR, FT5426_TOUCH1_XH,

FT5426_XYCOORDREG_NUM, pointbuf);

180for(i =0; i < ft5426_dev.point_num ; i++)

181{

182unsignedchar*buf =&pointbuf[i *6];

183 ft5426_dev.x[i]=((buf[2]<<8)| buf[3])&0x0fff;

184 ft5426_dev.y[i]=((buf[0]<<8)| buf[1])&0x0fff;

185 type = buf[0]>>6;/* 获取触摸类型 */

186//id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;

187if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type ==

FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 */

188{

189

190}else{/* 释放 */

191

192}

193}

194}

文件bsp_ft5xx6.c中有7个函数，我们依次来看一下这7个函数。第1个是函数ft5426_init，此函数是ft5426的初始化函数，此函数先初始化FT5426所使用的I2C2接口引脚、复位引脚和中断引脚。接下来使能了FT5426所使用的中断，并且注册了中断处理函数，最后初始化了I2C2和FT5426。第2个函数是gpio1_io9_irqhandler，这个是FT5426的中断引脚中断处理函数，在此函数中会读取FT5426内部的触摸数据。第3和第4个函数分别为ft5426_write_byte和ft5426_read_byte，函数ft5426_write_byte用于向FT5426的寄存器写入指定的值，函数ft5426_read_byte用于读取FT5426指定寄存器的值。第5个函数是ft5426_read_len，此函数也是从FT5426的指定寄存器读取数据，但是此函数是读取数个连续的寄存器。第6个函数是ft5426_read_tpnum，此函数用于获取FT5426当前有几个触摸点有效，也就是触摸点个数。最后一个函数是ft5426_read_tpcoord，此函数就是读取FT5426各个触摸点坐标值的。

最后在main.c中输入如下内容：

示例代码28.3.3 main.c文件代码

/**************************************************************

Copyright (c) zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.

文件名 : main.c

作者 : 左忠凯

版本 : V1.0

描述 : I.MX6U开发板裸机实验20 触摸屏实验

其他 : I.MX6U-ALPHAL推荐使用正点原子-7寸LCD，此款LCD支持5点电容触摸，

本节我们就来学习如何驱动LCD上的5点电容触摸屏。

论坛 : www.openedv.com

日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建

**************************************************************/

1 #include "bsp_clk.h"

2 #include "bsp_delay.h"

3 #include "bsp_led.h"

4 #include "bsp_beep.h"

5 #include "bsp_key.h"

6 #include "bsp_int.h"

7 #include "bsp_uart.h"

8 #include "bsp_lcd.h"

9 #include "bsp_lcdapi.h"

10 #include "bsp_rtc.h"

11 #include "bsp_ft5xx6.h"

12 #include "stdio.h"

13

14/*

15 * @description : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU

16 * @param : 无

17 * @return : 无

18 */

19void imx6ul_hardfpu_enable(void)

20{

21 uint32_t cpacr;

22 uint32_t fpexc;

23

24 /* 使能NEON和FPU */

25 cpacr = __get_CPACR();

26 cpacr =(cpacr &~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))

27 |(3UL<< CPACR_cp10_Pos)|(3UL<< CPACR_cp11_Pos);

28 __set_CPACR(cpacr);

29 fpexc = __get_FPEXC();

30 fpexc |=0x40000000UL;

31 __set_FPEXC(fpexc);

32}

33

34/*

35 * @description : main函数

36 * @param : 无

37 * @return : 无

38 */

39int main(void)

40{

41unsignedchar i =0;

42 unsignedchar state = OFF;

43

44 imx6ul_hardfpu_enable(); /* 使能I.MX6U的硬件浮点 */

45 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */

46 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */

47 delay_init(); /* 初始化延时 */

48 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */

49 led_init(); /* 初始化led */

50 beep_init(); /* 初始化beep */

51 uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */

52 lcd_init(); /* 初始化LCD */

53 ft5426_init(); /* 初始化触摸屏 */

54

55 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;

56 lcd_show_string(50,10,400,24,24,

(char*)"ALPHA-IMX6U TOUCH SCREEN TEST");

57 lcd_show_string(50,40,200,16,16,

(char*)"TOUCH SCREEN TEST");

58 lcd_show_string(50,60,200,16,16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");

59 lcd_show_string(50,80,200,16,16,(char*)"2019/3/27");

60 lcd_show_string(50,110,400,16,16,(char*)"TP Num :");

61 lcd_show_string(50,130,200,16,16,(char*)"Point0 X:");

62 lcd_show_string(50,150,200,16,16,(char*)"Point0 Y:");

63 lcd_show_string(50,170,200,16,16,(char*)"Point1 X:");

64 lcd_show_string(50,190,200,16,16,(char*)"Point1 Y:");

65 lcd_show_string(50,210,200,16,16,(char*)"Point2 X:");

66 lcd_show_string(50,230,200,16,16,(char*)"Point2 Y:");

67 lcd_show_string(50,250,200,16,16,(char*)"Point3 X:");

68 lcd_show_string(50,270,200,16,16,(char*)"Point3 Y:");

69 lcd_show_string(50,290,200,16,16,(char*)"Point4 X:");

70 lcd_show_string(50,310,200,16,16,(char*)"Point4 Y:");

71 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;

72 while(1)

73 {

74 lcd_shownum(50+72,110, ft5426_dev.point_num ,1,16);

75 lcd_shownum(50+72,130, ft5426_dev.x[0],5,16);

76 lcd_shownum(50+72,150, ft5426_dev.y[0],5,16);

77 lcd_shownum(50+72,170, ft5426_dev.x[1],5,16);

78 lcd_shownum(50+72,190, ft5426_dev.y[1],5,16);

79 lcd_shownum(50+72,210, ft5426_dev.x[2],5,16);

80 lcd_shownum(50+72,230, ft5426_dev.y[2],5,16);

81 lcd_shownum(50+72,250, ft5426_dev.x[3],5,16);

82 lcd_shownum(50+72,270, ft5426_dev.y[3],5,16);

83 lcd_shownum(50+72,290, ft5426_dev.x[4],5,16);

84 lcd_shownum(50+72,310, ft5426_dev.y[4],5,16);

85

86 delayms(10);

87 i++;

88

89 if(i ==50)

90 {

91 i =0;

92 state =!state;

93 led_switch(LED0,state);

94 }

95 }

96 return0;

97}

文件main.c只第53行调用函数ft5426_init初始化触摸屏，也就是FT5426这个触摸驱动IC。最后在main函数的while循环中不断的显示获取到的触摸点数以及对应的触摸坐标值。因为本章实验我们采用中断方式读取FT5426的触摸数据，因此main函数中并没有读取FT5426的操作，只是显示触摸值。本章实验程序编写就到这里，接下来就是编译、下载和验证。

28.4编译下载验证

28.4.1 编写Makefile和链接脚本

修改Makefile中的TARGET为touchscreen，然后在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/touchscreen”，修改后的Makefile如下：

示例代码28.4.1.1 Makefile文件代码

1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-

2 TARGET ?= touchscreen

3

4/* 省略掉其它代码...... */

5

6 INCDIRS := imx6ul \

7 stdio/include \

8 bsp/clk \

9 bsp/led \

10 bsp/delay \

11 bsp/beep \

12 bsp/gpio \

13 bsp/key \

14 bsp/exit \

15 bsp/int \

16 bsp/epittimer \

17 bsp/keyfilter \

18 bsp/uart \

19 bsp/lcd \

20 bsp/rtc \

21 bsp/i2c \

22 bsp/ap3216c \

23 bsp/spi \

24 bsp/icm20608 \

25 bsp/touchscreen

26

27 SRCDIRS := project \

28 stdio/lib \

29 bsp/clk \

30 bsp/led \

31 bsp/delay \

32 bsp/beep \

33 bsp/gpio \

34 bsp/key \

35 bsp/exit \

36 bsp/int \

37 bsp/epittimer \

38 bsp/keyfilter \

39 bsp/uart \

40 bsp/lcd \

41 bsp/rtc \

42 bsp/i2c \

43 bsp/ap3216c \

44 bsp/spi \

45 bsp/icm20608 \

46 bsp/touchscreen

47

48/* 省略掉其它代码...... */

49

50 clean:

51 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)

第2行修改变量TARGET为“touchscreen”，也就是目标名称为“touchscreen”。

第25行在变量INCDIRS中添加触摸屏的驱动头文件(.h)路径。

第46行在变量SRCDIRS中添加触摸屏的驱动文件(.c)路径。

链接脚本保持不变。

28.4.2编译下载

使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的touchscreen.bin文件下载到SD卡中，命令如下：

chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限，一次即可

./imxdownload touchscreen.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中

烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板。默认情况下LCD界面如图28.4.2.1所示：

当我们用手指触摸屏幕的时候就会在LCD上显示出当前的触摸点和对应的触摸值，如图28.4.2.2所示：

图28.4.2.2中有5个触摸点，每个触摸点的坐标全部显示到了LCD屏幕上。如果移动手指的话LCD上的触摸点坐标数据就会相应的变化。