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Linux其实不难,做个四层板设计的终端设备就搞懂了!

ahcoder 2025-04-26 16:23 10 浏览

想掌握一个技能,还得靠实践。

今天分享的DIY项目有点励志。

其作者想学习Linux,于是花一个月时间边学边做,竟真成功开源出了一个——还不错的 四层板设计的 终端设备

可能有人要问了,这终端设备起到啥作用?哪好了?

说是个终端设备,其实它可以是个MP3,也可以是个拓展坞……

相当于是一堆小产品集合于一块电路板上。

话不多说,回归正题!

下面就分享一下,其软硬件设计的教程,希望能对你有帮助!


开源项目描述

做了一个基于V3S芯片的随身终端,取名为V3S-PI。

功能有9个——获取天气、连耳机播放音乐、10M/100M以太网接口、连wifi、接入SD卡、调整屏幕亮度、按键控制、外接其他设备1转4 USB HUB

下面将分享其——芯片特性、项目特性、软件开源硬件开源


芯片特性

  • 处理器集成了单个arm Cortex-A7 CPU,CPU以1.2GHz运行,支持众多外围设备
  • 512Mbt DDR2在V3中高度集成
  • SPINAND/ NOR闪存、SD / MMC有外部存储器接口
  • 支持视频引擎,格式如:720P @ 60FPS,H.264解码器,1080p
  • 可满足汽车数字视频记录(DVR)、IP摄像机(IPC)监控系统的需求


项目特性

  • 全志V3S主控,采用单核Cortex-A7,带硬件浮点
  • 芯片内封64Mbyte DDR2,无需外挂DDR2芯片
  • 支持RTL8723BS 2.4G WIFI(SDIO接口)
  • 通过CH334R扩展双USB口
  • 耳机接口采用V3S内置声卡
  • 支持10M/100M以太网接口
  • 支持SDMMC接口,用于启动系统
  • 支持CH340N 串口转USB,用于连接串口终端
  • 支持LRADC,四个ADC按键(暂未调通)
  • 2.4寸LCD彩屏,使用SPI接口
  • 2x8扩展接口,用于扩展I2C/UART


软件开源

在目前网上资料的基础上,作者自行移植了主线内核Uboot以及root。目前仅支持SD卡以及SPI Nor启动,SPI Nand启动请不要参考当前代码。

①UBoot

快速开始

git clone https://gitee.com/fhcloud/uboot-v3s
cd uboot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make

输出的文件在源码根目录u-boot-sunxi-with-spl.bin

②Linux

快速开始

git clone https://gitee.com/fhcloud/linux-v3s
cd linux-v3s
make v3s_pi_defconfig
make

输出的内核文件在arch/arm/boot/zImage

输出的设备树请使用
arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-pi.dtb

③Buildroot

快速开始

git clone https://gitee.com/fhcloud/buildroot-v3s.git
cd buildroot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make

输出的文件在output/images/rootfs.tar

测试镜像账号root,密码123456

软件方案

关于软件方案,主要讲这8个部分

——Linux内核、2.4寸LCD彩屏驱动、USB、以太网、无线网卡RTL8723BS、ADC按键、音频播放、libcurl。

①Linux内核

内核采用Linux5.15.143主线内核,在其基础上,修改了部分代码,适配V3S大部分外设。

②2.4寸LCD彩屏驱动

LCD彩屏使用SPI接口与主控连接。

  • 软件部分采用TinyDRM,与传统的fbtft相比,不再是固定帧率刷新
  • 采用DRM架构,可以与新架构程序更快集成。

由于各家屏幕初始化代码不同,所以st7735r.c文件在原来的基础上,我们只需修改st7735r_pipe_enable这个函数中的代码即可。

修改完成的代码参考下方文件,设备树配置参考:

&spi0 {
       status = "okay";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&spi0_pins>;




       display@0 {
        compatible = "jianda,jd-t18003-t01";
        reg = <0>;
           spi-max-frequency = <95000000>;




        backlight = <&panel_backlight>;
        dc-gpios = <&pio 4 9 0>; // PE9
        reset-gpios = <&pio 4 8 0>; // PE8
        rotation = <0>;
    };
};

除spi外,需要添加一个背光节点,这样就可以在用户层操作背光:

panel_backlight: panel-backlight {
              compatible = "gpio-backlight";
        gpios = <&pio 4 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // PE7
              default-on;
              status = "okay";
       };

③USB

设备树配置参考:

&usb_otg {
       dr_mode = "host"; // peripheral
       status = "okay";
};




&usbphy {
       status = "okay";
};

除引用节点外,一定要添加ochi/echi,不然USB插入会没有反应:

soc {
              ehci0: usb@01c1a000 {
                     compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ehci", "generic-ehci";
                     reg = <0x01c1a000 0x100>;
                     interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                     clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>;
                     resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
                     status = "okay";
              };




              ohci0: usb@01c1a400 {
                     compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ohci", "generic-ohci";
                     reg = <0x01c1a400 0x100>;
                     interrupts = <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                     clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>,
                     <&ccu CLK_USB_OHCI0>;
                     resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
                     status = "okay";
              };
       };

④以太网

直接引用DTSI文件中的emac节点即可,设备树参考:

&emac {
       allwinner,leds-active-low;
       status = "okay";
};

⑤无线网卡RTL8723BS

Linux下SDIO架构类似于USB

——设备插入后,如果有对应驱动,会自动加载。

所以设备树中,我们只需要配置好MMC1接口,然后编译对应的驱动ko在rootfs中加载即可。

设备树配置参考下方:

&mmc1 {
       broken-cd;
       bus-width = <4>;
       vmmc-supply = <(R)_vcc3v3>;
       status = "okay";
};

编译完成的ko文件在buildroot的overlay目录下面,可以参考下方资料:

r8723bs.ko就是编译完成的内核模块,此处的模块backport了5.19内核的驱动,相比于5.15的驱动更加稳定

除ko文件外,此处还需要加载网卡固件,参考下方目录:

rtl8723bs_nic.bin可以从github或者其他网站上找到。

连接WIFI请参考下方脚本:

[root@buildroot ~]# cat conn.sh
modprobe r8723bs.ko
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0

配置文件请参考下方:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1




network={
        ssid="###############"
        psk="###############"
}

⑥ADC按键

测试文件已开源,不赘述,想直接用请【参考文末】的开源网址。

⑦音频播放

Buildroot中集成了alsa,默认声卡会静音状态,打开终端,输入alsamixer,首先解除静音:

在当前界面,选中Headphone,然后按下M键 解除静音,然后使用键盘↑,调整音量到合适大小即可,界面可参考图12所示:

alsamixer

调整完成后,输入mpv 文件名 --no-video,插入耳机,即可实现音乐播放:

[root@buildroot ~]# mpv 2.flac --no-video
     Video --vid=1 [P] (mjpeg 500x500 1.000fps)
 (+) Audio --aid=1 (flac 2ch 48000Hz)
File tags:
 Album: 西厢寻他
 Title: 西厢寻他
 Track: 1
AO: [alsa] 48000Hz stereo 2ch s32
A: 00:00:04 / 00:03:43 (2%)




Exiting... (Quit)

命令提示符显示当前目录。

编辑/etc/profile文件,添加一行:

export PS1='[\u@\h \w]\$ '

然后export /etc/profile重新加载配置即可。

⑧libcurl

通过libcurl获取当前天气。程序已开源,参考文末开源网址查看。


硬件开源

硬件采用四层板设计,工具是嘉立创EDA,下面会将电路拆分为11部分,逐一说明。

①主控部分

本项目主控采用全志V3S,需要注意的是,R3/R5电阻需使用1%,同时,EPHY存在两组电压。

图1 主控原理图

②ADC按键

板载四个ADC按键,电压跨度为0.2V,通过分压电阻实现。

图2 ADC按键

③2x16 PIN扩展接口

此处通过排针,引出了8个扩展接口,包含了一个串口/一个I2C总线,可用于外接其他设备。

图3 扩展接口

④辅助供电

板载四组供电芯片,分别产生3.0V、3.3V、1.8V、1.2V,其中

  • 3.0V用于PLL以及AVCC模拟供电
  • 3.3V负责芯片IO以及其他外设供电
  • 1.8V用于内存供电
  • 1.2V用于V3S核心主控供电

三路DCDC最大输出电流2A。

图4 辅助供电

⑤WIFI模块

板载2.4G WIFI模块,使用RTL8723BS模块,V3S与WIFI模块之间采用SDIO接口连接,引出一个IPEX接口用于外接天线,R20-R27为SDIO和芯片要求的上拉电阻,C50/C51/C70为外围滤波电容,模块采用3.3V供电

图5 WIFI模块原理图

⑥10M/100M以太网接口

百兆以太网需要使用两组差分,分别为RX/TX差分。以太网PHY一般带自动翻转功能,所以RX/TX可以对调。V3S以太网使用电压驱动,只需在网口变压器中心抽头处加100NF电容到地即可

内部封装的电阻2KV电容用于泄放主板的静电,防止高压打坏主控芯片。

R28/R29为LED限流电阻,SH1 SH2为外壳,直接接地即可。

图6 以太网接口原理图

⑦2.4寸LCD彩屏

2.4寸彩屏通过SPI与主控进行通信。

  • PE8接彩屏重置线
  • PE9接DC

用于区分数据/指令。

LEDA为背光阳极,LEDK接Q1 MOS,用于主控控制背光开关

屏幕通过焊锡焊接到PCB板上。

图7 2.4寸LCD彩屏原理图

⑧CH340 串口转USB

使用CH340N芯片,实现串口转USB,用于电脑连接终端。

R30/R31用于确保双头TYPEC线正常供电D1为TVS,用于保护USB接口,此处使用3.3V供电,所以CH340N的VCC和V3需要连接到一起,同时增加100nf电容。

图8 CH340串口转USB

⑨CH334R 1转4 USB HUB

通过CH334R芯片,实现一转四个USB Host口

此处采用统一供电,所以VDD33与V5连接到一起即可。

  • XI XO输入12Mhz晶振
  • DPU/DMU接上行USB口

图9 CH334R原理图

⑩耳机接口

耳机接口采用PJ-342接口,带音频和录音:

图10 PJ-342耳机接口

(11)SD卡接口

SD卡接口用于插入MicroSD卡。

R32-R36为SD卡上拉电阻,这里CLK不需要上拉,否则可能会影响SDIO通信

图11 SD卡接口

结语

DIY这个项目的成本不到100元。

在DIY期间,作者既收获了一个实用的工具,还顺利入门了Linux和四层板PCB设计,的确是一举三得!

你觉得呢?

参考资料:

[1]https://oshwhub.com/fanhuacloud/v3s_lcd

— 完 —

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