Linux其实不难,做个四层板设计的终端设备就搞懂了!
ahcoder 2025-04-26 16:23 10 浏览
想掌握一个技能,还得靠实践。
今天分享的DIY项目有点励志。
其作者想学习Linux,于是花一个月时间边学边做,竟真成功开源出了一个——还不错的 四层板设计的 终端设备。
可能有人要问了,这终端设备起到啥作用?哪好了?
说是个终端设备,其实它可以是个MP3,也可以是个拓展坞……
相当于是一堆小产品集合于一块电路板上。
话不多说,回归正题!
下面就分享一下,其软硬件设计的教程,希望能对你有帮助!
开源项目描述
做了一个基于V3S芯片的随身终端,取名为V3S-PI。
功能有9个——获取天气、连耳机播放音乐、10M/100M以太网接口、连wifi、接入SD卡、调整屏幕亮度、按键控制、外接其他设备、1转4 USB HUB。
下面将分享其——芯片特性、项目特性、软件开源、硬件开源。
芯片特性
- 处理器集成了单个arm Cortex-A7 CPU,CPU以1.2GHz运行,支持众多外围设备
- 512Mbt DDR2在V3中高度集成
- SPINAND/ NOR闪存、SD / MMC有外部存储器接口
- 支持视频引擎,格式如:720P @ 60FPS,H.264解码器,1080p
- 可满足汽车数字视频记录(DVR)、IP摄像机(IPC)监控系统的需求
项目特性
- 全志V3S主控,采用单核Cortex-A7,带硬件浮点
- 芯片内封64Mbyte DDR2,无需外挂DDR2芯片
- 支持RTL8723BS 2.4G WIFI(SDIO接口)
- 通过CH334R扩展双USB口
- 耳机接口采用V3S内置声卡
- 支持10M/100M以太网接口
- 支持SDMMC接口,用于启动系统
- 支持CH340N 串口转USB,用于连接串口终端
- 支持LRADC,四个ADC按键(暂未调通)
- 2.4寸LCD彩屏,使用SPI接口
- 2x8扩展接口,用于扩展I2C/UART
软件开源
在目前网上资料的基础上,作者自行移植了主线内核Uboot以及root。目前仅支持SD卡以及SPI Nor启动,SPI Nand启动请不要参考当前代码。
①UBoot
快速开始
git clone https://gitee.com/fhcloud/uboot-v3s
cd uboot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的文件在源码根目录u-boot-sunxi-with-spl.bin
②Linux
快速开始
git clone https://gitee.com/fhcloud/linux-v3s
cd linux-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的内核文件在arch/arm/boot/zImage
输出的设备树请使用
arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-pi.dtb
③Buildroot
快速开始
git clone https://gitee.com/fhcloud/buildroot-v3s.git
cd buildroot-v3s
make v3s_pi_defconfig
make
输出的文件在output/images/rootfs.tar
测试镜像账号root,密码123456
软件方案
关于软件方案,主要讲这8个部分
——Linux内核、2.4寸LCD彩屏驱动、USB、以太网、无线网卡RTL8723BS、ADC按键、音频播放、libcurl。
①Linux内核
内核采用Linux5.15.143主线内核,在其基础上,修改了部分代码,适配V3S大部分外设。
②2.4寸LCD彩屏驱动
LCD彩屏使用SPI接口与主控连接。
- 软件部分采用TinyDRM,与传统的fbtft相比,不再是固定帧率刷新。
- 采用DRM架构,可以与新架构程序更快集成。
由于各家屏幕初始化代码不同,所以st7735r.c文件在原来的基础上,我们只需修改st7735r_pipe_enable这个函数中的代码即可。
修改完成的代码参考下方文件,设备树配置参考:
&spi0 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pins>;
display@0 {
compatible = "jianda,jd-t18003-t01";
reg = <0>;
spi-max-frequency = <95000000>;
backlight = <&panel_backlight>;
dc-gpios = <&pio 4 9 0>; // PE9
reset-gpios = <&pio 4 8 0>; // PE8
rotation = <0>;
};
};
除spi外,需要添加一个背光节点,这样就可以在用户层操作背光:
panel_backlight: panel-backlight {
compatible = "gpio-backlight";
gpios = <&pio 4 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // PE7
default-on;
status = "okay";
};
③USB
设备树配置参考:
&usb_otg {
dr_mode = "host"; // peripheral
status = "okay";
};
&usbphy {
status = "okay";
};
除引用节点外,一定要添加ochi/echi,不然USB插入会没有反应:
soc {
ehci0: usb@01c1a000 {
compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ehci", "generic-ehci";
reg = <0x01c1a000 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 72 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>;
resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
status = "okay";
};
ohci0: usb@01c1a400 {
compatible = "allwinner,sun8i-v3s-ohci", "generic-ohci";
reg = <0x01c1a400 0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 73 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_EHCI0>, <&ccu CLK_BUS_OHCI0>,
<&ccu CLK_USB_OHCI0>;
resets = <&ccu RST_BUS_EHCI0>, <&ccu RST_BUS_OHCI0>;
status = "okay";
};
};
④以太网
直接引用DTSI文件中的emac节点即可,设备树参考:
&emac {
allwinner,leds-active-low;
status = "okay";
};
⑤无线网卡RTL8723BS
Linux下SDIO架构类似于USB。
——设备插入后,如果有对应驱动,会自动加载。
所以设备树中,我们只需要配置好MMC1接口,然后编译对应的驱动ko,在rootfs中加载即可。
设备树配置参考下方:
&mmc1 {
broken-cd;
bus-width = <4>;
vmmc-supply = <(R)_vcc3v3>;
status = "okay";
};
编译完成的ko文件在buildroot的overlay目录下面,可以参考下方资料:
r8723bs.ko就是编译完成的内核模块,此处的模块backport了5.19内核的驱动,相比于5.15的驱动更加稳定。
除ko文件外,此处还需要加载网卡固件,参考下方目录:
rtl8723bs_nic.bin可以从github或者其他网站上找到。
连接WIFI请参考下方脚本:
[root@buildroot ~]# cat conn.sh
modprobe r8723bs.ko
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /etc/wpa_supplicant.conf
udhcpc -i wlan0
配置文件请参考下方:
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ap_scan=1
network={
ssid="###############"
psk="###############"
}
⑥ADC按键
测试文件已开源,不赘述,想直接用请【参考文末】的开源网址。
⑦音频播放
Buildroot中集成了alsa,默认声卡会静音状态,打开终端,输入alsamixer,首先解除静音:
在当前界面,选中Headphone,然后按下M键 解除静音,然后使用键盘↑,调整音量到合适大小即可,界面可参考图12所示:
alsamixer
调整完成后,输入mpv 文件名 --no-video,插入耳机,即可实现音乐播放:
[root@buildroot ~]# mpv 2.flac --no-video
Video --vid=1 [P] (mjpeg 500x500 1.000fps)
(+) Audio --aid=1 (flac 2ch 48000Hz)
File tags:
Album: 西厢寻他
Title: 西厢寻他
Track: 1
AO: [alsa] 48000Hz stereo 2ch s32
A: 00:00:04 / 00:03:43 (2%)
Exiting... (Quit)
命令提示符显示当前目录。
编辑/etc/profile文件,添加一行:
export PS1='[\u@\h \w]\$ '
然后export /etc/profile重新加载配置即可。
⑧libcurl
通过libcurl获取当前天气。程序已开源,参考文末开源网址查看。
硬件开源
硬件采用四层板设计,工具是嘉立创EDA,下面会将电路拆分为11部分,逐一说明。
①主控部分
本项目主控采用全志V3S,需要注意的是,R3/R5电阻需使用1%,同时,EPHY存在两组电压。
图1 主控原理图
②ADC按键
板载四个ADC按键,电压跨度为0.2V,通过分压电阻实现。
图2 ADC按键
③2x16 PIN扩展接口
此处通过排针,引出了8个扩展接口,包含了一个串口/一个I2C总线,可用于外接其他设备。
图3 扩展接口
④辅助供电
板载四组供电芯片,分别产生3.0V、3.3V、1.8V、1.2V,其中
- 3.0V用于PLL以及AVCC模拟供电
- 3.3V负责芯片IO以及其他外设供电
- 1.8V用于内存供电
- 1.2V用于V3S核心主控供电。
三路DCDC最大输出电流2A。
图4 辅助供电
⑤WIFI模块
板载2.4G WIFI模块,使用RTL8723BS模块,V3S与WIFI模块之间采用SDIO接口连接,引出一个IPEX接口用于外接天线,R20-R27为SDIO和芯片要求的上拉电阻,C50/C51/C70为外围滤波电容,模块采用3.3V供电。
图5 WIFI模块原理图
⑥10M/100M以太网接口
百兆以太网需要使用两组差分,分别为RX/TX差分。以太网PHY一般带自动翻转功能,所以RX/TX可以对调。V3S以太网使用电压驱动,只需在网口变压器中心抽头处加100NF电容到地即可。
内部封装的电阻和2KV电容用于泄放主板的静电,防止高压打坏主控芯片。
R28/R29为LED限流电阻,SH1 SH2为外壳,直接接地即可。
图6 以太网接口原理图
⑦2.4寸LCD彩屏
2.4寸彩屏通过SPI与主控进行通信。
- PE8接彩屏重置线
- PE9接DC
用于区分数据/指令。
LEDA为背光阳极,LEDK接Q1 MOS,用于主控控制背光开关。
屏幕通过焊锡焊接到PCB板上。
图7 2.4寸LCD彩屏原理图
⑧CH340 串口转USB
使用CH340N芯片,实现串口转USB,用于电脑连接终端。
R30/R31用于确保双头TYPEC线正常供电,D1为TVS,用于保护USB接口,此处使用3.3V供电,所以CH340N的VCC和V3需要连接到一起,同时增加100nf电容。
图8 CH340串口转USB
⑨CH334R 1转4 USB HUB
通过CH334R芯片,实现一转四个USB Host口。
此处采用统一供电,所以VDD33与V5连接到一起即可。
- XI XO输入12Mhz晶振
- DPU/DMU接上行USB口
图9 CH334R原理图
⑩耳机接口
耳机接口采用PJ-342接口,带音频和录音:
图10 PJ-342耳机接口
(11)SD卡接口
SD卡接口用于插入MicroSD卡。
R32-R36为SD卡上拉电阻,这里CLK不需要上拉,否则可能会影响SDIO通信。
图11 SD卡接口
结语
DIY这个项目的成本不到100元。
在DIY期间,作者既收获了一个实用的工具,还顺利入门了Linux和四层板PCB设计,的确是一举三得!
你觉得呢?
参考资料:
[1]https://oshwhub.com/fanhuacloud/v3s_lcd
— 完 —
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