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Microchip官方Flattened Image Tree-FIT介绍

Microchip官方Device Tree Overlay-DT Overlay介绍

本系列专题将基于Microchip官方提供的Buildroot仓库，创建个人第一个可运行的嵌入式Linux系统。

FIT基本知识介绍

Linux系统中为何引入FIT

FIT（Flattened Image Tree）是一种用于 Linux 内核引导的镜像格式。它主要用于将多个镜像（如内核镜像、设备树二进制文件等）组合并封装成一个单一的文件结构，这种结构被称为 “Flattened Image Tree” ，方便系统进行管理和引导。

Microchip MPU嵌入式Linux开发中使用FIT

Microchip MPU的DT Overlay相关文件都放在buildroot-mchp-linux4microchip-2024.10/output/build/dt-overlay-mchp-linux4microchip-2024.10目录下。 以sama5d2-xult开发板为例，在该目录下可以选择打开sama5d2_xplained.its文件

通过上面的截图可以看到，生成的FIT镜像文件包括内核zImage文件、at91-sama5d2_xplained.dtb文件和其他多个的DT Overlay信息。 FIT image = zImage + dtb + 多个dtbo

以sama5d2-xult开发板为例，在dt-overlay-mchp-linux4microchip-2024.10/sama5d2_xplained目录下可以看到多个dtso文件，需要将dtbo文件编译生成对应的dtbo并最终通过链接到最终的FIT镜像。

打开dt-overlay-mchp-linux4microchip-2024.10/sama5d2_xplained/sama5d2_xplained_isc.dtso文件，该dtso文件用于描述SAMA5D27芯片的摄像头ISC接口，包括ISC接口管脚的定义，禁止管脚冲突的模块等

当我们需要在SAMA5D27 MPU上使用摄像头所在ISC模块时，不光在原来的设备树内容上增加sama5d2_xplained_isc.dtso的内容，还需要在设备树内容中加上摄像头模组的相关描述内容，以OV7670为例，接着打开sama5d2_xplained_ov7670.dtso文件

在sama5d2_xplained_ov7670.dtso文件中，继续增加了ov7670模块需要对应的ISC模块和用于寄存器读写控制的i2c控制器模块信息。这样在我们的系统中，可以通过U-Boot去动态的调整加载的dtbo文件，来对Linux系统设备树进行动态创建和删除节点。

我们在U-Boot启动的时候，可以通过以下命令动态地创建Omnivision图像传感器（ov7670）节点

bootm 0x24000000#kernel_dtb#isc#ov7670

在buildroot中重新生成新的FIT镜像

通过上述的介绍，当我们根据项目需要更改了Linux内核dts文件后，需要重新为Microchip MPU生成新的FIT镜像文件，方便后续进一步生成最后的烧录镜像文件。

以sama5d2-xult开发板为例： 假设我们已经修改了buildroot-mchp-linux4microchip-2024.10/output/build/linux-custom/arch/arm/boot/dts/microchip/at91-sama5d2_xplained.dts文件，并重新编译了内核

make linux-rebuild

接下来重新更新生成新的FIT镜像文件： 进入buildroot-mchp-linux4microchip-2024.10/output/build/dt-overlay-mchp-linux4microchip-2024.10目录，执行以下命令：

KERNEL_DIR=../linux-headers-custom KERNEL_BUILD_DIR=../linux-custom make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf- sama5d2_xplained.itb

SAMA5D2 Xplained开发板输出的FIT镜像文件

新生成的FIT镜像sama5d2_xplained.itb，将该文件拷贝到buildroot-mchp-linux4microchip-2024.10/output/images目录下并覆盖原文件，并删除images目录下一些文件后，重新make生成新的最终烧录镜像文件。

需要手动删除的文件：rootfs.tar、rootfs.ext2、sdcard.img

如果我们更新的dtso文件，需要通过以下命令重新去生成新的dtbo文件，并重复上述的步骤，重新生成新的FIT镜像。

KERNEL_DIR=../linux-headers-custom KERNEL_BUILD_DIR=../linux-custom make sama5d2_xplained_dtbos

下篇预告

1. QT5的配置和根文件系统的修改
2. 生成的image镜像文件烧录到SD卡并从SD卡启动