来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)
作者：韦东山
本文字数：1353，阅读时长：3分钟
在后续我们对讲解多个传感器，这几个传感器对时序的要求都比较高，比如温湿度传感器DH11，查看芯片手册时序，至少就需要微秒级的延时函数。
延时函数的方式一般有两种:
- ①：使用for循环，利用示波器等工具测得精确值；
- ②：使用定时器，通过不断检测定时器的计数值获得精确时间；
使用for循环的方式，可能会因为硬件的差异，导致延时函数不准，因此这里我们使用定时器的方式。
打开之前的timers.c文件，修改timer_init函数的配置。
PCLK仍然等于50000000，将prescaler value改为4，divider value设置为2，
这样，每减1, 对应0.2us；每减5, 对应1us；从50000减到0，对应10ms。
修改对应的寄存器：
TCFG0 = 4; /* Prescaler 0 = 4, 用于timer0,1 */
TCFG1 &= ~0xf; /* MUX0 : 1/2 */
/* 设置TIMER0的初值 */
TCNTB0 = 50000; /* 10Ms中断一次 */我们先写一个us延时的函数，然后ms延时就调用us即可。
因此，us延时函数里，尽量少调用函数。
假如现在要延时nus，我们先将n*5，得到nus对应的“计数时钟数”。
然后如果传入“计数时钟周期”如果大于0，则一直计算过去了多少个“计数时钟数”，与传入的“计数时钟数”相减，直到为零，退出循环，也就实现了延时nus。
怎样计算过去了多少个“计算周期”呢？
自然是当前的值，减去一开始进入函数的值。
但还有一种情况是定时器里的计数记到0时，会自动变成5000，计数计数，这时候，计算方式就变成了pre+(5000-cur)：
/* 尽量少调用函数 */
void udelay(int n)
{
int cnt = n * 5; /* u us 对应n*5个计数值 */
int pre = TCNTO0;
int cur;
int delta;
while (cnt > 0)
{
cur = TCNTO0;
if (cur <= pre)
delta = pre - cur;
else
delta = pre + (50000 - cur);
cnt = cnt - delta;
pre = cur;
}
}然后是ms延时函数：
void mdelay(int m)
{
udelay(m*1000);
}我们可以写一个测试函数，简单的测试下是否可用，测试函数隔1分钟进行打印一下。
如果us不准的话，放大至s，会有比较大的偏差，这样可以进行粗略的检测，精确检测可以使用示波器等工具。
void hrtimer_test(void)
{
int cnt = 0;
while (1)
{
printf("delay one min: ");
mdelay(60000); /* 延时1分钟 */
printf("%d\n\r", ++cnt);
}
}前面延时里的计算还是比较耗费时间的，因此，我们尽量提高CPU的运行时钟，并且 将尽可能的启动icache、dcache和mmu。
此外，如果延时过程中，发生了中断，如果中断比较耗时的话，就会导致延时可能出现不准确，所以，我们可以延时之前关中断, 延时之后开中断；
课后作业:
- a. 禁止icache, 禁止mmu, 修改lds, 测试延时函数是否还准确；
- b. 测试延时之前关中断, 延时之后开中断；